~適当な工作情報を投げるブログ

ゲーム、音楽なども作ってるよ~



2020-01-01から1ヶ月間の記事一覧

低分解能ロータリーエンコーダを用いた場合の, モータ回転角度推定と補間

ACサーボモータなどで電動機の回転子角度を検出したいとき, 最近のモータであれば高分解能ロータリエンコーダが接続されているため, 困らないだろうと思う。 しかし, 古い電動機を使用するとロータリエンコーダが極端に低分解能であったり, そもそもロータリ…

ジャンク 東芝 Portégé Z30-C を復活させる ~ SATA限定機にNVMe SSDを突っ込む

こんにちは。というか, あけましておめでとうございます。 ダラダラと工作&研究をしているうちにいつの間にかまた年が一つ明けてしまいました。最近は時間がとても短く感じます。 私は今年で大学に編入し晴れて大学生となるのですが, それにあたって現在使用…