ACサーボモータなどで電動機の回転子角度を検出したいとき, 最近のモータであれば高分解能ロータリエンコーダが接続されているため, 困らないだろうと思う。 しかし, 古い電動機を使用するとロータリエンコーダが極端に低分解能であったり, そもそもロータリ…
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